Pour procédé à l’impression, il faut à la fois gérer le mouvement de la plateforme, celui du nez d’impression et enfin l’extrusion (et donc la vitesse de passage et la fonte du fil de plastique). Ainsi l’utilisateur doit commander l’imprimante et lui donner les instructions d’impression (commande des moteurs, extrusions, etc.). Il doit créer une liste de commandes. Dans le cas de l’impression 3D, cette liste de commande est rassemblée dans un fichier informatique de type G-code.
Type de commande pouvant être donné à une machine:
Fait tourner moteur axe-X, sens=anti-horaire, vitesse=5m/s, position finale=50 Avance le moteur Z de 3 pas Chauffe le nez d’impression jusqu’à 150°C
Ainsi, pour créer un objet, il faut découper sa construction en petites étapes telles que si la machine, avec ses trois moteurs X-Y-Z et son extrudeur, puisse reproduire l’objet désiré. Comme les objets sont souvent bien complexe, l’humain va en général concevoir son objet directement en 3D (AutoCAD, google SketchUp, OpenSCAD, etc.) et ça sera l’ordinateur qui convertira l’objet 3D virtuel en ligne de commande machine. [1]
Chaîne de procédés pour la création d’un pion d’un jeu d’échec. L’utilisateur créé son modèle 3D qui est ensuite converti en G-Code. Ce dernier est ensuite envoyé à l’imprimante 3D qui imprime l’objet selon les lignes de commandes machine.
Comme c’est l’extruder qui dépose par gravité du plastique fondu, la construction de l’objet se fait ainsi par couche. C’est pour ça qu’on « slice » (couper par tranche) l’objet 3D. Le G-code est ensuite lu ligne par ligne par l’imprimante. Les informations sont données à la carte mère (motherboard) qui les réparti aux contrôleurs (controller).
[1] On peut aussi fournir directement au convertisseur de g-code, un modèle 3D provenant du scan 3D d’un objet.
traC-3D 